Pomnik autorstwa litewskiej rzeźbiarki Dalii Matulaitė przedstawia siedziące postacie króla Władysława Jagiełły i królowej Jadwigi. Na znajdującym się między nimi postumencie umieszczono godła Wielkiego Księstwa Litewskiego, Królestwa Polskiego i Królestwa Węgierskiego z czasów obojga władców. Na pomniku znajdują się także napisy przedstawiające postaci panujących - wykonano je w językach: łacińskim, litewskim, polskim i węgierskim.

Pomnik powstał z inicjatywy Ambasady Republiki Litewskiej w Budapeszcie z okazji litewskiej prezydencji w Radzie Europejskiej w drugiej połowie 2013 roku. Pomnik uroczyście odsłonięto 30 października 2013 roku - dokonali tego ministrowie spraw zagranicznych Litwy - Linas Linkevičius - i Węgier - János Martonyi oraz polska wiceminister spraw zagranicznych Henryka Mościcka-Dendys.

Pomnik znajduje się w I dzielnicy Budapesztu, w parku Európa liget, pod murami budańskiego zamku, tuż obok Bramy Wiedeńskiej (Bécsi kapu) będącej wrotami wiodącymi na Wzgórze Zamkowe.